OpenCV实现基于颜色的视频对象跟踪(跟踪一个橙子)
一、概述
案例:基于颜色来实现视频对象的跟踪,本案例跟踪的是一个橙子。
使用到的关键方法:hsv+inRange,区间内白色不再区间内黑色
实现该算法的步骤:
1.创建VideoCapture
2.使用其open方法打开视频
3.while循环读取视频帧frame
4.将frame转hsv色彩空间
5.根据hsv色彩空间提取橙子的颜色区间,并生成colorMask
6.对colorMask做形态学开操作(为了取出多余的白色噪点)
7.对colorMask做腐蚀操作(为了让橙子区域更加圆润)
8.使用findContours执行轮廓查找
9.过滤出出每一个colorMask中的最大轮廓,并找出最大轮廓的外接矩形(roiRect)
10.将roiRect绘制到frame上查看效果
11.完成
二、代码示例
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三、演示图像(视频就不传了,大家随便找个橙子然后移动橙子用相机拍照一段时间做测试就行,用手机拍摄就行)
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