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OpenCV检测图片中的直线

一、概述

  案例:使用霍夫直线检测简单图像中的直线

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HoughLinesP(
InputArray src, // 输入图像,必须8-bit的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线(用vector数组定义)
double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长(一般设置为1,也可根据实际情况尝试)
double theta, //生成极坐标时候的角度步长,一般取值CV_PI/180
int threshold, // 阈值,只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线(同一条直线上的坐标点再霍夫空间会相交与一点)
double minLineLength=0;// 最小直线长度(可根据这个值检测大直线和小直线)
double maxLineGap=0;// 最大间隔(间隔多大的两个像素点之间会被算做一个直线)
)
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二、代码示例

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 Mat src = imread(filePath);
    if(src.empty()){
        return;
    }
    imshow("src",src);//显示原图
    Mat dst;
    cvtColor(src,dst,COLOR_BGR2GRAY);//转换灰度图
    imshow("gray",dst);
    //边缘检测
    Canny(dst,dst,50,100,3,true);
    imshow("canny",dst);
    //霍夫直线检测
    vector<Vec4f> plines;
    HoughLinesP(dst,plines,1,CV_PI/180,10,100,10);
    Mat matLine = Mat::zeros(src.size(),src.type());
    for(int i=0;i<plines.size();i++){
        Vec4f h = plines[i];
        line(matLine,Point(h[0],h[1]),Point(h[2],h[3]),Scalar(0,0,255),3,LINE_AA);
    }
    imshow("lines",matLine);
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三、演示图片(红色的直线为检测到的直线)

 

posted on   飘杨......  阅读(1362)  评论(0编辑  收藏  举报
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