[3d打印]klipper axdl345 MKS genL 直连主板 共振测试

什么是共振补偿，你需要吗：

　　高度打印过程中出现下列波纹，可以通过共振补偿改善

　　没有这种情况，就不需要往下看了

 

固件情况：

　　klipper+moonraker+fluidd

硬件情况：

　　mks Gen L v1.0

　　ubuntuPC上位机　

　　网购6元ADXL345传感器模块

 

配置步骤：

　　一、接线及配置cfg文件

　　　　1.找到主板的SPI接口（即MOSI MISO SCK SD_SS四个针脚）

　　　　根据主板原理图及针脚图

　　　　MKS系列主板在github上有 .sch是原理图 .pin结尾是针脚图，（mks地址makerbase-mks (makerbase) (github.com)）

　　　　RAMPS1.4主板的SPI接口往往是在EXP2的位置

 

图1.MKS GEN L V1.0 SPI接口位置图

 

　　　　2.接线：

　　　　主板    传感器

　　　　SCK接SCL

　　　　SD_SS接CS

　　　　MISO接SDO

　　　　MOSI接SDA

　　　　GND接GND

　　　　VCC接VCC

　　　　(上图中EXP1的最下一排针脚就是GND和VCC)

　　

　　　　3.配置printer.cfg：

　　　　新增如下内容

[adxl345]
cs_pin:EXP2_4 #该值根据主板不同而变化，EXP2_4是根据上图1得来
spi_bus:spi
axes_map:x,y,z

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
accel_per_hz: 50  # default is 75
probe_points: 120,120,20 # 进行测试时喷头的位置，可以自定

 

　　　　4.测试连接：

　　　　在fluidd控制台输入：

ACCELEROMETER_QUERY

　　　　如果返回如Recv: // adxl345 values (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800的测量值，则说明连接正确，不正确可以考虑交换SDO和SDA的接线

　　

　　二、配置上位机环境：

　　　　1.通过SSH连接上位机：

　　　　2.在上位机上安装numpy

~/klippy-env/bin/pip install -v numpy

　　　　3.简单测试:

　　　　　　通过fluidd界面控制台：

MEASURE_AXES_NOISE

　　　　　　检查是否正常返回值

　　　三、将ADXL345模块安装在喷头上

　　　　注意事项:

　　　　1.需要硬连接，即用螺丝一类固定在喷头上，不能用胶布之类的东西

　　　　2.将传感器上XY的方向与打印机喷头移动的方向保持平行

　　　四、执行测试命令得出共振结果

　　　　1.fluidd控制台测量X轴共振值：

TEST_RESONANCES AXIS=X

　　　　2.fluidd控制台测量Y轴共振值：

TEST_RESONANCES AXIS=X

　　　　上面两步顺利的话都会出现这么一行

 　　　　3.进入上位机获取共振值：

　　　　　　SSH进入上位机：

　　　　　　键入下面两条命令

~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png
~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png

　　　　　　x和y分别会返回两个推荐的共振值和类型：类似下图mzv和36.2

 　　　　　4.printer.cfg文件中输入推荐共振值和类型：

[input_shaper]
shaper_freq_x: 36.2  # 测量的X轴共振值
shaper_type_x: mzv   #类型
shaper_freq_y: 30.3  #测量的Y轴共振值
shaper_type_y: mzv   #类型

 

可能遇到的问题：

　　在上位机中输入得出共振值命令时，提示没有安装numpy和matplotlib

　　解决方法：安装这两个包后重新输入命令

　　安装numpy和matplotlib的命令：

pip install numpy
pip install matplotlib