nyoj 1022 最少步数【优先队列+广搜】

最少步数

时间限制：3000 ms | 内存限制：65535 KB

难度：4

描述

这有一个迷宫，有0~8行和0~8列：

1,1,1,1,1,1,1,1,1
1,0,0,1,0,0,1,0,1
1,0,0,1,1,0,0,0,1
1,0,1,0,1,1,0,1,1
1,0,0,0,0,1,0,0,1
1,1,0,1,0,1,0,0,1
1,1,0,1,0,1,0,0,1
1,1,0,1,0,0,0,0,1
1,1,1,1,1,1,1,1,1

0表示道路，1表示墙。

现在输入一个道路的坐标作为起点，再如输入一个道路的坐标作为终点，问最少走几步才能从起点到达终点？

（注：一步是指从一坐标点走到其上下左右相邻坐标点，如：从（3，1）到（4,1）。）

输入

第一行输入一个整数n（0<n<=100），表示有n组测试数据;
随后n行,每行有四个整数a,b,c,d（0<=a,b,c,d<=8）分别表示起点的行、列，终点的行、列。

输出

输出最少走几步。

样例输入

2
3 1  5 7
3 1  6 7

样例输出

12
11

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int visit[9][9];
int map[9][9]={
 1,1,1,1,1,1,1,1,1,
 1,0,0,1,0,0,1,0,1,
 1,0,0,1,1,0,0,0,1,
 1,0,1,0,1,1,0,1,1,
 1,0,0,0,0,1,0,0,1,
 1,1,0,1,0,1,0,0,1,
 1,1,0,1,0,1,0,0,1,
 1,1,0,1,0,0,0,0,1,
 1,1,1,1,1,1,1,1,1,
};
struct node
{
    int x;
    int y;
    int step;
    friend bool operator <(node a,node b)//结构体设置优先队列优先级 
    {
        return a.step>b.step;//步数小的先出队列 
    }
};
void bfs(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
    int ok=0,i,k;
    int move[4][2]={0,-1,0,1,-1,0,1,0};//用以在四个方向上的移动 
    node begin,end;//定义结构体变量 
    priority_queue<node>q;//设置一个结构体的优先队列 
    begin.x=x1;
    begin.y=y1;
    begin.step=0;
    q.push(begin);//进队 
    while(!q.empty())//判断队列是否为空 如果不为空（即不到终点）则一直循环 
    {
        end=q.top();
        q.pop();//删除队首元素 
        if(end.x==x2&&end.y==y2)//判断是否搜索到终点 
        {
            ok=1;
            break;
        }
        for(i=0;i<4;i++)//对此点四个方向进行搜索 
        {
            begin.x=end.x+move[i][0];
            begin.y=end.y+move[i][1];
            if(!visit[begin.x][begin.y]&&0<=begin.x&&begin.x<9&&0<=begin.y&&begin.y<9&&map[begin.x][begin.y]==0)
            {//判断路是否通并且判断当前点是否在题目所给的范围内 
                visit[begin.x][begin.y]=1;
                begin.step=end.step+1;//步数加一 
                q.push(begin);//将最小步数的一组放入队首 
            }
        }
    }
    if(ok)
    printf("%d\n",end.step);
    else
    printf("-1\n");
}
int main()
{
    int n,m,j,i,s,t,x1,y1,x2,y2;
    scanf("%d",&n);
    while(n--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        bfs(x1,y1,x2,y2);
    }
    return 0;
}   