2024年3月6日
slam算法
摘要： slam算法 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）算法是一种集成了传感器测量和计算机视觉技术的自主导航技术，它允许机器人或无人机在未知环境中实时构建地图，并估计自己的位置和方向。SLAM算法可以分为基于视觉的SLAM和基于激光雷 阅读全文
posted @ 2024-03-06 18:22 戴维德善业福 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑
vslam算法
摘要： vslam算法 VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）算法是一种用于机器人自主导航的技术，它允许机器人通过视觉传感器获取环境信息，以估计自己的位姿和周围环境的的三维重建。VSLAM算法可以分为以下几类：1 特征法。这种方法通过提取 阅读全文
posted @ 2024-03-06 18:20 戴维德善业福 阅读(156) 评论(0) 推荐(0) 编辑
通俗理解SLAM算法
摘要： 通俗理解SLAM算法 文章被收录于专栏：智能算法 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放 阅读全文
posted @ 2024-03-06 15:58 戴维德善业福 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux超能力BPF技术介绍及学习分享(转)
摘要： Linux超能力BPF技术介绍及学习分享 版权属于原作者, 地址 https://cloud.tencent.com/developer/article/1698426 文章被收录于专栏：大卫李的技术分享 ​ ​ 背景介绍 近两年BPF技术跃然成为了一项热门技术，在刚刚结束的KubeCon 2020 阅读全文
posted @ 2024-03-06 09:43 戴维德善业福 阅读(783) 评论(0) 推荐(0) 编辑