用VC6开发嵌入式LINUX程序

黄山松 (Tom Huang) 发表于博客园http://www.cnblogs.com/tomview/

    首先说明一下，VC6自然不能直接开发LINUX程序，主要使用的是它的编辑环境而已，但是作为一个一直在WINDOWS上使用VC6的开发者，不以VC6作为开发的核心是多么地不习惯啊。

    还要说明的是，自己对linux是门外汉，提到的linux的事情都是门外汉的看法，仅供参考。

    2015年突然有点雄心壮志，准备把自己的车牌识别系列软件移植到LINUX系统中，这样可以固化在摄像头里面，也可以做成嵌入式的硬件。经过简单的考察，选择了INTEL公司的EDISON平台。优点是（1）体积小，自带wifi模块；（2）速度快于同期的树莓派；（3）x86体系，原来算法里面的特殊指令优化（如MMX指令）可以继续有效；（4）有官方论坛和技术支持；缺点也是很明显，价格高，Edison模块+Braekout底板的价格至少是树莓派的2倍。但由于是在LINUX下开发，所以更换平台应该比较容易。

    下面的链接是Intel的Edison主页：

http://www.intel.com/content/www/us/en/do-it-yourself/edison.html

     对于一直在WIN下一直用VC6集成环境开发的人来说，搞清楚linux编程的make就是一个挑战，找对整个工具链并能够正确配置也有难度，特别对于没有积累，没有老师，完全靠网络资源的情况下。

    刚开始使用爱迪生开发的标准工具链，使用Eclipse，配合爱迪生的交叉编译器，实现爱迪生的开发。但发现很多不习惯的地方，一个是Eclipse运行慢，绝不像Vc6那样行云流水；另外一个是Eclipse必须使用intel的插件，但是收费的（因为Intel编译器有一个 --sysroot 选项，标准的Eclipse里面好像无法处理；不过现在好像有个Eclipse的Intel专版）。

    后来决定用VC6的集成环境来编写程序，具体采用了如下的措施：

（1）每个程序建立一个VC的工程，管理并编辑修改源文件和头文件；

（2）程序要在win32先编译成功，并能正确运行。在这一步之后再用交叉编译器编译为linux下的程序。为了实现这一点，要（1）尽量用纯C的库函数，保证大部分代码在两个平台通用；（2）尽量减少平台相关的代码；（3）确实需要的平台相关的代码，封装一下，通过条件编译调用不同的代码；（4）所有通讯尽量都用网络通讯，封装统一的SOCKET通讯模块；

    由于是嵌入式程序，因此上面对于代码实现的这些要求容易实现。

（3）自己做了一个调用intel交叉编译器的工具，自动读取vc6工程的文件列表，进行编译连接；并把编译信息和错误显示在VC6的输出窗口里面。下图是我的编译工具的参数设置界面。

    我的编译工具把Intel交叉编译器的编译消息也输出到VC6的编译输出窗口里面，如下图：

      工具程序自动修改intel编译器的输出消息里面的源文件名和行号的格式，可以实现在VC6编译信息输出窗口里面双击编译错误消息自动跳到对应的源代码。

（4）在编译完成之后自动通过网络发布到爱迪生板子上

（5）下面就是最重要的部分了，在线调试程序

    实现在线调试还是很复杂的，没有打算自己实现，目前在win下先实现功能，并进行测试，然后再到linux下运行验证；此外程序尽量多输出调试信息。如果非要在线单步调试，那要按照标准的linux远程调试方法来操作了。

    顺便提一下，这个项目已经取消了，因为突然就厌倦了编程……