v4l2使用

v4l2使用

（1.）安装

# ubuntu
sudo apt install v4l-utils

# centos
sudo dnf install v4l-utils

# rpm
sudo rpm -i v4l-utils-1.16.7-4.el8.x86_64.rpm

(2.)常用命令

# 列出设备
v4l2-ctl --list-devices

# 列出某个设备支持的参数
v4l2-ctl -d /dev/video0 -l  // dev/video0为设备名称
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls

# 获取某个控制参数的值
v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-ctrl=brightness  // dev/video0为设备名称

# 获取支持的编码格式
# v4l2-ctl  --list-formats -d /dev/video4

# 设置免征额控制参数
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=brightness=0  // set-ctrl=<name>=<value>
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl analogue_gain=240  // 增加图片亮度

# 预览支持的格式
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0

# 获取指定设备的所有信息
v4l2-ctl --all --device /dev/video0

# 增加曝光
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl exposure=3324  // exposure 4-3324 

# 抓帧
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/sdcard/out.yuv --stream-skip=9 --stream-count=1
m-mmap=3 --stream-to=/sdcard/out.yuv --stream-skip=9 --stream-count=1 

# 测试画面
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl test_pattern=0 

（3.）golang通过命令行读取采集设备

cmd := exec.Command("v4l2-ctl", "--set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=1", "--stream-mmap", "--stream-count=1", "--stream-to=-")

// Create buffer to store output data
var out bytes.Buffer
cmd.Stdout = &out

// Execute command and capture any errors
err := cmd.Run()
if err != nil {
      return nil, err
}

// 解析pts和dts
pts := binary.LittleEndian.Uint64(videoData[0:8])
dts := binary.LittleEndian.Uint64(videoData[8:16])

//其他golang v4l2库：github.com/thinkski/go-v4l2

相关链接

https://www.cnblogs.com/embedded-linux/articles/5994860.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/604324755