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1、Y轴由下向上，连续的体素只保留最上层。

问题：

1、物体是由面构成的空心物体，体素沿表面生成。

2、当只计算连续体素的最上层时，靠侧边的会上大下小（因为侧边也有体素，靠侧边的底面也有体素），而不靠侧边的底面由于中空会有体素，看起来有点像夹心饼干。

3、只计算物体朝上面的体素（不计算垂直的侧面和下面）。

说明：下图红色的线代表将计算的表面。

1、剥离垂直面后有些像了，但和楼梯垂直面相接的水平面明显是有问题的。

2、暂时通过控制三角面的高度决定是否剥离。 

限制后箱子之类的正常了，但是楼板也是很薄的厚度，这样他的边也会多出来。

1、还是决定切除垂直面的体素

2、只要将原来的个子调小一些，其实楼梯的问题就可以解决

对比 Recast 会发现结果很像