体素化 Voxelization

1、计算物体的AABB。

2、遍历三角面，计算每个三角形的包围盒。

3、将三角形包围盒中每个体素的AABB与三角形求交，标记有碰撞的体素。

4、只画出做了标记的体素。

 

http://fileadmin.cs.lth.se/cs/Personal/Tomas_Akenine-Moller/code/