Delaunay 算法

1、扫描线法（Sweepline）

2、随机增量法（Incremental）

3、分治法（Divide and Conquer）

http://www.geom.uiuc.edu/~samuelp/del_project.html

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三角型圆心和外接圆公式

http://blog.csdn.net/xiaogugood/article/details/28238349