2022年6月20日
手柄陀螺仪、加速度计算
摘要： 一、基本概念 陀螺仪可选量程：± 15.6/31.2/62.5/125/250/500/1000/2000 dps 加速度可选量程：± 2/4/8/16 g 计算单位： 陀螺仪：角速度=速度*时间。单位：dps 度每秒。 加速度计：静止状态，重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。 表示： gx gy 阅读全文
posted @ 2022-06-20 14:53 番茄玛丽 阅读(3692) 评论(0) 推荐(0) 编辑