摘要：
上一节所举的状态机的例子，设置跳转条件是否觉得很麻烦。救星来了，要实现这种多行为状态机，可以使用行为树。 行为树的特点： 有四个基本状态：初始状态、进行中状态、成功状态、失败状态。 每个行为节点都有一个返回状态，用于告诉父节点当前行为执行的结果。 执行中状态是行为树一大亮点，也是区别于决策树的地方。 阅读全文
摘要：
一个状态机分为四种状态：状态输入、状态进入、状态更新、状态退出。 案例：现在我们要实现主角的移动、跳跃、攻击之间的状态切换。 1）先把动画控制器做好 2）开始写脚本了，我们先写一个状态基类：定义状态进入、状态更新、状态退出（虚方法，以便在状态子类中重写），初始化（让每个状态脚本获取到animator 阅读全文
摘要：
一、图 无向图： 有向图： 权重图： 哈密顿图： 定义：经过所有的顶点并且只经过一次的路径，叫哈密顿路径，闭合的哈密顿路径叫哈密顿回路。 例如送快递，快递车从快递公司出发，遍历每个小区，且每个小区只去一次，最后回到快递公司。这就是一条哈密顿回路。 那么怎么表示图上节点之间的关系呢？ 方法一：01矩阵 阅读全文