Unreal Engine：行为树

一、创建相关蓝图

Character：AI角色

Animation：AI动画

AIController：AI控制器

BehaviorTree：行为树

BlackBoard：黑板

在Character里绑定网格体、动画、Pawn：AI控制器

=======================基础========================

1. 选择器（Selector）：

   • 选择器是一个有多个子节点的组合节点。
   • 选择器从左到右依次遍历其子节点，一旦找到一个成功（返回成功状态）的子节点，它就会停止遍历并返回成功状态。
   • 如果所有子节点都返回失败状态，选择器将返回失败状态。
   • 选择器通常用于实现多个可能的行为之一的选择，只要有一个子节点成功，就会执行相应的行为。

2. 序列器（Sequence）：

   • 序列器也是一个有多个子节点的组合节点。
   • 序列器从左到右依次遍历其子节点，只有当所有子节点都成功才会返回成功状态。
   • 如果其中一个子节点返回失败状态，序列器将停止遍历并返回失败状态。
   • 序列器通常用于实现一系列行为按照顺序执行的情况，只有当所有行为都成功才会执行下一个行为。

 

Flow：

tick检查节点运行结果，有三种结果：成果、失败、运行中。还在运行中就下一个tick再检查。

 

====================实例======================

A. 一个简单的实现：在圆内随机移动

在Character事件图表：

 在场景内创建导航网格体，按P可以查看可移动区域

 B. 用行为树控制移动到随机地点，等待2s，再移动

1. 黑板中创建变量TargetPoint，向量类型，用来存储随机出来的目标点

2. 行为树中创建相关逻辑：

 3. 其中的任务：FIndMoveTarget逻辑，这一步将随机生成的位置存进了黑板中

MoveTo和Wait是自带的

4. MoveTo要从黑板中读取目标点

5. 在AIController中设置开始时运行该行为树逻辑

 C. 实现NPC自由移动，看到玩家后跑向玩家，玩家离开视线跑到玩家最后视线内位置，然后恢复自由移动（视觉感知）

AI控制器：添加AI感知组件，在细节面板配置感官

行为树逻辑：

 黑板存储了玩家角色和玩家上一次出现在视线内的位置

 AI控制器逻辑：函数输入参数（Actor、AI刺激物）