游戏AI：（三）行为树

上一节所举的状态机的例子，设置跳转条件是否觉得很麻烦。救星来了，要实现这种多行为状态机，可以使用行为树。

行为树的特点：

• 有四个基本状态：初始状态、进行中状态、成功状态、失败状态。
• 每个行为节点都有一个返回状态，用于告诉父节点当前行为执行的结果。
• 执行中状态是行为树一大亮点，也是区别于决策树的地方。
• 树的每个节点都需要定时对自身的行为进行反馈。

待补充...