摘要： https://blog.yanjingang.com/?p=6716 分布式实时通信—DDS概述 DDS最早应用在美国海军系统，目前已广泛应用于军工、机器人、自动驾驶等领域，国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件，为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功 阅读全文

摘要： [FASTDDS]02-安装fast-gen 原创 https://blog.51cto.com/u_6650004/6114605 安装fast-gen fast-gen安装指引 fast-gen是一个java程序，因此需要安装openjdk和gradle。 登录后复制 export FAST_D 阅读全文

摘要： DDS 是什么 DDS全称是Data Distribution Service(数据分发服务)是一套通信协议和API标准，它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。DDS是一个中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。DDS集成系统中的各个组件，提供低延 阅读全文

摘要： 如果IP数据报不分片，分片标志DF（Don’t Fragment）会被设置为1。分片标志MF（More Fragment）设置为0。 下面是详细解释： 1：首先来一张IP数据报的报文头部结构。 2：需要注意第二行数据，有这么三个字段 序列号：开始发送数据时由发送方生成。标识发送方发送的每一个数据报， 阅读全文

摘要： IP知识百科 > MTU 什么是MTU（Maximum Transmission Unit）？ 最大传输单元MTU（Maximum Transmission Unit，MTU），是指网络能够传输的最大数据包大小，以字节为单位。MTU的大小决定了发送端一次能够发送报文的最大字节数。如果MTU超过了接收 阅读全文

摘要： +关注继续查看 大学那会我玩魔兽世界，我的职业是法师，然后经常有朋友找我我带小号，带小号的方式是冲到血色副本里面把所有怪拉到一起，然后一起用AOE技能瞬间杀掉，在学校玩的时候没什么问题，但是放假在家的时候，我发现每次我拉好怪，放技能AOE的那个瞬间，很大概率会掉线，也不是网速问题，当时很多人也遇到同 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/xinghuo123/p/13347964.html 等待队列用于使得进程等待某一特定事件的发生，无需频繁的轮询，进程在等待周期中睡眠，当时间发生后由内核自动唤醒。 1 数据结构 1.1 等待队列头 等待队列结构如下，因为每个等待队列都可以再中断时被修 阅读全文

摘要： epoll 源码涉及到很多知识点：（socket）网络通信，进程调度，等待队列，socket 信号处理，VFS（虚拟文件系统），红黑树算法等等知识点。有些接口的实现，藏得很深，参考了不少网上的帖子，在此整理一下。 本文主要为 《[epoll 源码走读] epoll 实现原理》，提供预备知识。 1. 阅读全文

摘要： https://wenfh2020.com/2020/04/23/epoll-code/ 文章主要对 tcp 通信进行 epoll 源码走读。 Linux 源码：Linux 5.7 版本。epoll 核心源码：eventpoll.h / eventpoll.c。 搭建 epoll 内核调试环境视频： 阅读全文

摘要： https://cloud.tencent.com/developer/article/1006053 一、 引言 本文源于一个简单的想法 “在LINUX服务器进程中，加载Unity搭建的场景，并驱动AI在客户端的行为”，这个想法引发了一系列的思考： 物理引擎的选择 如何从Unity导出场景 如何用 阅读全文