摘要:
https://blog.yanjingang.com/?p=6716 分布式实时通信—DDS概述 DDS最早应用在美国海军系统,目前已广泛应用于军工、机器人、自动驾驶等领域,国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件,为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功 阅读全文
摘要:
[FASTDDS]02-安装fast-gen 原创 https://blog.51cto.com/u_6650004/6114605 安装fast-gen fast-gen安装指引 fast-gen是一个java程序,因此需要安装openjdk和gradle。 登录后复制 export FAST_D 阅读全文