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tomato-haha
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2023年9月7日
Apollo:DDS与Fast-RTPS
摘要: DDS 是什么 DDS全称是Data Distribution Service(数据分发服务)是一套通信协议和API标准,它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。DDS是一个中间件,它提供介于操作系统和应用程序之间的功能,使得组件之间可以互相通信。DDS集成系统中的各个组件,提供低延
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posted @ 2023-09-07 12:10 tomato-haha
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