随笔分类 -  dds

摘要:https://blog.yanjingang.com/?p=6716 分布式实时通信—DDS概述 DDS最早应用在美国海军系统,目前已广泛应用于军工、机器人、自动驾驶等领域,国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件,为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功 阅读全文
posted @ 2023-09-12 16:17 tomato-haha 阅读(12212) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要:[FASTDDS]02-安装fast-gen 原创 https://blog.51cto.com/u_6650004/6114605 安装fast-gen fast-gen安装指引 fast-gen是一个java程序,因此需要安装openjdk和gradle。 登录后复制 export FAST_D 阅读全文
posted @ 2023-09-12 16:13 tomato-haha 阅读(491) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:DDS 是什么 DDS全称是Data Distribution Service(数据分发服务)是一套通信协议和API标准,它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。DDS是一个中间件,它提供介于操作系统和应用程序之间的功能,使得组件之间可以互相通信。DDS集成系统中的各个组件,提供低延 阅读全文
posted @ 2023-09-07 12:10 tomato-haha 阅读(982) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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