摘要： 场景：在车前面加摄像头，用视觉信息来检测车道线和前方车辆，以辅助驾驶车道线检测：常为直线或者曲线，白色，利用灰度或灰度变化。先求边缘，再hough检测直线或者用。视场景可能加上形态学运算以去除噪声；前车检测：往往图片中是汽车尾部，场景可能白天或晚上。 白天的可分为模式识别(统计)方法和检测目标轮... 阅读全文