摘要：
八叉树（Octree） 八叉树是一种树形数据结构，每个内部节点都正好有八个子节点。八叉树常用于分割三维空间，每个节点都可以代表一个空间，对应的八个子节点则将这个空间细分为八个卦限。八叉树是四叉树在三维空间中的对应。 点域（point region，简称PR）八叉树的节点中都存储着一个三维点，即该节点 阅读全文
摘要：
今天又认识了几个比较好用的工具： Open3d. 一个支持快速处理3D对象的开源库（对比OpenCV对图像的支持）。 支持语言：Python, C++ 依赖：Numpy 一个介绍 IPython 一个python的交互式shell，比默认的python shell好用得多，支持变量自动补全，自动缩进 阅读全文