iostream iterator的使用。 string转float 和long的方法

// iostream iterator的使用

/*要求：从input.txt中读入数据 Rx Ry Rz Tx Ty Tz Frame。数据格式如下：

Tools Port 2: sjtu 100  s/n:36914C00 Frame Face State Rx Ry Rz Tx Ty Tz Error Markers Frame State Tx Ty Tz                    
1 2 159366 1 OK -42.6259 10.6095 19.0342 -53.35 -282.09 -2124.58 0.1529 0 159366                        
1 2 159367 1 OK -42.5965 10.643 19.1422 -53.52 -281.64 -2124.7 0.1754 0 159367                        
1 2 159368 1 OK -42.6655 10.6502 19.222 -53.65 -281.35 -2124.79 0.1813 0 159368                        
1 2 159369 1 OK -42.7368 10.6059 19.2744 -53.75 -281.22 -2124.84 0.168 0 159369 

解决方法：
利用<string>类型的istream_iterator
istream_iterator<string> ins(infile), eos;
 通过find（）算法定位string "OK"，然后通过自增运算符来定位到需要的数据位置读取相应的数据。

读取的string通过c_str()方法转换为C类型字符数组后再用atof转换为double型（只需要float 型），atol转换为long型，然后存储
 */
 
 //******************* 数据类头文件 vec6.h 如下 **************************
 
 #ifndef VEC6_H
#define VEC6_H

#include <vector>
#include <algorithm>
#include <iterator>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <fstream>
#include <string>
using namespace std;

class Vec6
{
public:
 Vec6(const long& frame,const float& Rx,const float& Ry, const float& Rz,const float& Tx, const float& Ty, const float& Tz);
 static void show(vector<Vec6>& Vec6list);
 static vector<Vec6> ReadFromFile(const string& strFileName);      //从输入文件中读取数据构造Vec6类型的vector并返回拷贝
private:
 long m_frame;
 float m_Rx;
 float m_Ry;
 float m_Rz;
 float m_Tx;
 float m_Ty;
 float m_Tz;
};

//constructor
Vec6::Vec6(const long &frame, const float &Rx, const float &Ry, const float &Rz, const float &Tx, const float &Ty, const float &Tz)
{
 m_frame=frame;
 m_Rx=Rx;
 m_Ry=Ry;
 m_Rz=Rz;
 m_Tx=Tx;
 m_Ty=Ty;
 m_Tz=Tz;
}

//build vec6 vector from data file
vector<Vec6> Vec6::ReadFromFile(const std::string &strFileName)
{
 vector<Vec6> vec6_result;
 float* fDataBuf=new float[6];
 long lframebuf=0;
 ifstream inputfile;
 inputfile.open(strFileName.c_str(),ios::in||ios::_Nocreate);            //判断要打开的文件是否存在必须要用_Nocreate模式
 if (inputfile.fail())
 {
  cout<<"cannot read input file!";
  throw "cannot read input file!";
 };

 istream_iterator<string> is(inputfile),eos;      //默认构造函数创造出来的eos相当于invalid iterator。 eos (default iterator) is invalid iterator 
 while (!inputfile.eof())
 {
  is=find(is,eos,"OK"); //从istream开始处向后找"OK"。不断缩小范围。
  if (!is._Equal(eos)) // 用_Equals() 方法进行iterator之间的比较,以保证find找到了"OK"并返回了有效值，否则说明已经超过了最后一行，应结束操作
  {
   is++;
   //begin input
   for (int i=0;i<6;i++,++is)
   {
    //cout<< (*is).c_str() <<endl;
    fDataBuf[i]=atof( (*is).c_str() );      // string转float型
   };
   for (int i=0;i<2;i++)
   {
    ++is;
   };
   lframebuf=atol( (*is).c_str() );            // string转long型
   Vec6* pvec6=new Vec6(lframebuf,fDataBuf[0],fDataBuf[1],fDataBuf[2],fDataBuf[3],fDataBuf[4],fDataBuf[5]);
   vec6_result.push_back(*pvec6);        /* vector.push_back(T& x)表面上通过引用传递参数，实际上是在内部对引用的变量进行了拷贝而不是单纯的引用，否则由于pvec6指向的变量的生存期仅为函数域这将导致vector中元素不正确。push_back(T& x)的内部实现是最终调用placement new运算符new (finish) T(&x)在vector容器finish指针所指位置以&x为参数构造了T型变量（《STL源码剖析》简中pp122、pp51）*/
   //cout<<"end of a row"<<endl;
  }
 }

 inputfile.close();      //别忘了close输入文件
 return vec6_result;
}

//iterate and show vector<Vec6>
void Vec6::show(vector<Vec6>& Vec6list)
{
 cout<<"begin output: "<<endl<<'\t'<<"<frame>"<<'\t'<<"<Rx>"<<'\t'<<"<Ry>"<<'\t'<<"<Rz>"<<'\t'<<"<Tx>"<<'\t'<<"<Ty>"<<'\t'<<"<Tz>"<<endl;
 for (vector<Vec6>::iterator it=Vec6list.begin(); it!=Vec6list.end(); it++ )
 {
  cout<<"Vec6: "<< it->m_frame <<'\t'<< it->m_Rx <<'\t'<< it->m_Ry <<'\t'<< it->m_Rz <<'\t'<< it->m_Tx <<'\t'<< it->m_Ty <<'\t'<< it->m_Tz <<endl;
 };
}

//
#endif

//************************* EOF vec6.h *******************

//********************* 主文件 vec6.cpp ******************

// vec6.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "vec6.h"
using namespace std;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
 vector<Vec6> DataSet;
 try
 {
  DataSet = Vec6::ReadFromFile(".\\in.txt");
 }
 catch (...)
 {
  cout<<"error reading input file."<<endl;
 }
 if (!DataSet.empty())
 {
  Vec6::show(DataSet);
 }
 else cout<<"DataSet is empty."<<endl;

 system("pause");
 return 0;
}

//********************* EOF vec6.cpp ********************