摘要： 现象：电脑配置不错，有GPU，但是gazebo很卡，尤其是相机出图帧率，只有1帧左右 环境：kvm虚拟机 排查：通过nvidia-smi查看，gzserver和gzclient均不在GPU中消耗显存，怀疑GPU未对Gazebo有效工作 解决： 1、卸载重装驱动 sudo apt-get autore 阅读全文