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2024年7月8日
虚拟机中gazebo用GPU加速
摘要: 现象:电脑配置不错,有GPU,但是gazebo很卡,尤其是相机出图帧率,只有1帧左右 环境:kvm虚拟机 排查:通过nvidia-smi查看,gzserver和gzclient均不在GPU中消耗显存,怀疑GPU未对Gazebo有效工作 解决: 1、卸载重装驱动 sudo apt-get autore
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posted @ 2024-07-08 10:01 该用户很懒
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