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2024年4月3日
在ros1系统中python脚本加入到ros工程包中
摘要: 一、创建工程目录 mkdir -p testpython/src 二、创建软件包 cd testpython/src catkin_create_pkg mydemo rospy rosmsg roscpp 此时可以看到mydemo目录被创建,且出现了package.xml和CMakeLists.t
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posted @ 2024-04-03 12:21 该用户很懒
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