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06 2023 档案
ROS发布订阅消息接口中queue_size和buff_size的理解
摘要:转载:https://blog.csdn.net/qq_37082966/article/details/97172729 机器人应用中难免会遇到运算起来很费时间的操作,比如图像的特征提取、点云的匹配等等。有时候,不可避免地,我们需要在ROS的Subscriber的Callback回调函数中进行这些 阅读全文
posted @ 2023-06-13 17:01 该用户很懒 阅读(531) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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