2023 年 4月 26 日随笔档案 - 该用户很懒

2023年4月26日

摘要：测试过程中经常需要kill单个节点来构造服务异常，因此也需要单独启动某一个node节点 roslaunch package_name launch_file node_name:=true 阅读全文

posted @ 2023-04-26 16:53 该用户很懒阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑