根据roslaunch文件单独启动某个node节点
摘要:测试过程中经常需要kill单个节点来构造服务异常,因此也需要单独启动某一个node节点 roslaunch package_name launch_file node_name:=true
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2023-04-26 16:53
该用户很懒
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解决elasticsearch写入时报错
摘要:原因主要是因为磁盘达到了elasticsearch集群的默认洪水位95%设置,解决办法如下 1、清理磁盘 2、dev_tool中执行 PUT _all/_settings{ "index":{ "blocks":{ "read_only_allow_delete":"false" } }}
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2023-04-23 17:44
该用户很懒
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