开发环境的搭建
构建嵌入式开发环境
（使用内核为Linux-2.6 30.4）
步骤1
- 先将Ubuntu、内核Linux-2.6版本的文件放到一个文件夹，打开虚拟机，找到对应的“VMware虚拟机配置”文件，确定；
- 先编辑虚拟机设置，将共享文件的路径填写到Linux-2.6；路径一个要正确！！！要共享文件夹的设置改为总是启动，将Linux-2.6设置为共享文件夹，随后打开虚拟机；
- 找到Linux-2.6内核，内核在/mnt/hgfs/Linux-2.6;
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sudo -i cd /mnt/hgfs/Linux-2.6 ls Linux-2.6 - 进到Linux-2.6文件夹，找到Toolschain,将Toolschain复制到opt的一个文件夹(EEliod)中，
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cp -r Toolschain /opt/EEliod
步骤2
- 找到/opt/Toolschain；
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cd / cd /opt/EEliod/Toolschain ls - 复制Toolschain文件夹下的xscalev1.tar.gz压缩包到opt文件夹：
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cp xscalev1.tar.gz ../../ - 解压压缩包：
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tar -xzvf xscalev1.tar.gz - 解压成功后xscalev1文件夹下的bin目录下的arm-linux-cpp则为交叉编译工具；
步骤3
- 在环境变量PATH中添加路径：
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cd /home/etc -
vi profile -
添加路径：$ export PATH=/opt/xscalev1/bin:SPATH. 这样子就可以直接使用arm-linux-gcc命令；
配置主机交叉开发环境
配置控制台程序
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进入配置界面：sudo minicom -s
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选择Serial port setup（串行端口设置）回车；
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主要设置两个内容：一个是A.Serial Device(串行设置)，将他设置为dev/ttyS1(查看电脑的串口：找到设备管理器--端口--串口3）；另一个是E.Bps/par/Bits(波特率界面），将Current：设置为115200 8N1；（按”I”以设置波特率为115200，点”F”键硬件流控制设置为NO，回车）；
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Exit退出；
实验箱操作：
Ubuntu端设置：
NFS安装：
- 服务器：sudo apt-get install nfs-kernel-server
- sudo apt-get install nfs-common
- 端口映射：sudo apt-get install portmap;
NFS配置
- 配置/etc/exports文件：sudo vim /etc/exports；在文件最后加入/nfsFile *（rw，sync，no_root_squash)
- 注释：nfs是允许挂载的目录以及权限，在文件/etc/exports中进行定义，各字段含义如下：
- /nfsFile：要共享的目录；
- *：允许所有的网段访问；
- rw：读写权限：
- sync：资料同步写入内在和硬盘；
- no_root_squash:nfs客户端共享目录使用者的权限；
- no_subtree_check:不检查父目录权限；
重启服务：
1.重启portmap
- sudo /etc/init.d/portmap restart
如果这条命令出错，则使用下面一条 - sudo /etc/init.d/rpcbind restart
2.重启nfs服务
- sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
- 注意：nfs是一个RPC程序，使用它前，需要映射好端口，通过portmap设定（RPC （Remote Procedure Call,远 程 过 程 调用），一般用来实现部署在不同机器上的系统之间的方法调用，使得 程序 能够像访问本地系统资源一样，通过网络传输去访问远端系统资源；）
3.显示共享出的目录
- showmount -e
开发板端（实验箱端）
1.将开发板或实验箱的IP改成和ubuntu端在同一个网段
- ifconfig eth0 192.168.7.100 netmask 255.255.255.0
2.确保能ping通ubuntu
- ping 192.168.7.100
- 遇到ping停不下来的时候
- 强行退出：Ctrl+C
- 在输入命令时加上-c。则命令就会输出四行后停止；ping -c 192.168.7.100
3.挂载到主机端的NFS文件目录
- mount -n -o nolock,rsize = 1024 192.168.7.100:/nfsFile /mnt/
(nfsFile是自己设置时候的路径文件夹）
