摘要：
01 相移法原理 结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差”三角关系计算距离，所不同的是： 双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点 相移法作为结构光法中的一种，通过主动投影多副相移图案来标记唯一位置。 说明：虽然大多数结构光系统是单目的，但我们可以将其“双目”的，因为投影 阅读全文
摘要：
1、做各自的obb包围盒 2、找到一个轴，两个凸形状在该轴上的投影不重叠，则这两个形状不相交。 针对某一分离轴L，如果包围盒A与包围盒B在轴L上的投影的半径和小于包围盒中心点间距在L的投影距离，那么包围盒A与包围盒B处于分离状态。使用运算式来表达就是：|T * L|>rA + rB。 现在知道了分离 阅读全文
摘要：
这个相对前面九个条款是比较麻烦的，因为如果你要删除多行的话。往往要出错 比如，我现在要删除第0行和第1行（列表的行序列是从0开始的） 那么好啊。我来删了 m_listctrl.DeleteItem(0)m_listctrl.DeleteItem(1) 恭喜你，错了，我好开心啊 ：） 因为你删除第0行以后，下面的行会往上移，那么原来的第1行就变成了第0行，那么你再 m_listctrl.DeleteItem(1)，那么删除的是原来的第２行，真麻烦， 所以，只有从下往上删，才是安全的，先删的，不会影响后面的操作， m_listctrl.DeleteItem(1)m_listct... 阅读全文
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<!--change background color begin --><style type="text/css"><!--body {background-color: #000000;}--></style><!--change background color end --><!-- include image path -->1.<img src="./1/6cd9aa10fe634038b8127bee.jpg" border="0" oncl 阅读全文
摘要：
解决外部符号错误:_main,_WinMain@16,__beginthreadex-!t'my`yK在创建MFC项目时, 不使用MFC AppWizard向导, 如果没有柚煤孟钅坎问? 就会在编译时产生很多连接错误, 如error LNK2001错误, 典型的错误提示有:m1+4#'libcmtd.lib(crt0.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol _main(gd){jLIBCD.lib(wincrt0.obj) : error LNK2001: unresolved external sym 阅读全文
摘要：
在鼠标右键菜单中加入设置项目。一般需要对注册表文件进行修改，完成后即可直接利用鼠标右键菜单，选择以“记事本”打开指定文件。由于“记事本”为纯文字编辑程序，故它适合打开*.ini、*.cfg等以纯文本格式保存的文件。下面就介绍具体修改方法：1、首先， 在“开始”→“运行”中，输入“regedit”指令启动注册表编辑程序。2、然后，打开路径“HKEY-CLASSES-ROOT/*/shell”，如果没有“shell”，可以在“[*]位置上单击鼠标右键，并选择“新建”→“项”。3、接着，重复上述操作方法，在“shell”注册表项目下面新建一个名为“Open with Notepad”的表项。然后继续 阅读全文