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天若手提滑铲
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2024年10月21日
fpga 在设计PID时一直被限幅
摘要: 本次PI设计的是增量式PI 遇见问题 : 输出被直接限幅 可以看出输出一直被限制为416 原因分析 Code // 对比1, 被限幅 always@(posedge clk or posedge rstp) begin if(rstp) cnt_freq <= DEFAULT_CNT; else i
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posted @ 2024-10-21 11:21 天若手提滑铲
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