TinyOS学习笔记（3）

任务

• 执行应用程序通用后台进程

• 任务的建立和调度

• TinyOS提供任务和硬件事件处理两级调度体系

• async关键字声明硬件事件处理的command和event

• 可以在任意时刻运行

• 做少量工作,要快速完成

• 任务用于处理复杂操作,比如后台数据处理,可以被硬件事件处理程序抢占

• 任务的定义语法

task void taskname() { ... }

• taskname是给任务取的符号名字

• 任务不能有参数,必须返回void

• 分派任务语法

post taskname();

• 可以在command中提交任务

• 可以在event中提交任务

• 可以在Task中提交任务

• post后的任务被放到一个内部FIFO任务队列