ros-kinetic安装经验

1、ros-kinetic-desktop-full   只支持ubuntu16.04 和ubuntu15， 所以伙选择安装 ubuntu16.04 虚拟机

     ubuntu16.04 iso下载地址http://releases.ubuntu.com/16.04/?_ga=2.265019343.1735641916.1567178718-1571777040.1567178718

2、更换源服务器网址为南京大学

3、执行

     sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4、增加两个秘钥

      sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
      sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key F42ED6FBAB17C654

5、执行

     sudo apt-get update

     sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6、抽烟， 休息一下

7、验证安装结果

     apt-cache search ros-kinetic

8、初始化

     sudo rosdep init

     rosdep update

9、设置环境变量

     echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

     source /opt/ros/kinetic/setup.bash

10、 安装rosinstall插件

     sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential