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装饰器Blackboard可以检查黑板的值是否满足期望的条件: 添加“Blackboard装饰器”:在组合或者任务节点上右键“添加装饰器...”,跟普通装饰器一样。 Notify Observer:通知观察 On Result Change:条件发生变化时进行再次评估。 On Value Chang 阅读全文
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Decorator装饰器:即为其他行为树系统中的条件语句,附着于一个Composite(组合节点)或者Task(任务节点),并定义树中的一个分支或者单个节点是否可被执行。 Decorator装饰器节点返回True,被依附的节点会被执行;Decorator节点返回False,被依附的节点不会被执行。 阅读全文
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在Task蓝图里面可以像普通蓝图一样添加函数、变量。 也可以通过使用“set blackboard value as”设置黑板变量,使用“get blackboard value as”获得黑板变量值。 注意:自定义Task的最后一定要调用“Finish Execute”返回true或者false, 阅读全文