工业镜头篇之远心镜头
主要作用
远心镜头的主要作用是消除透视，远心镜头在焦点放置光圈，限制非平行入射光线成像，达到消除透视的效果。
透视就是近大远小，常规镜头因为有视场角，拍摄时离镜头比较近的物体会成像比较大，离镜头比较远的物体会成像比较小，
直观的感受透视效果（左边常规摄影，右边移轴摄影）：
工业场景下消除透视的效果：
成像原理
普通镜头以弥散圆中心计算尺寸，呈现近大远小：
远心镜头限制了入射光线的角度，平行光线变成主光线：
普通镜头的主光线通过光心，远心镜头的主光线不通过光心：
远心镜头的种类
物方远心：在一定景深范围内，计算物距发生变化，物体成像的尺寸也不会发生变化，这种类型在工业检测领域应用最多。
像方远心：即使感光芯片与镜头的距离发生变化，物体成像的尺寸也不会发生变化，但物距会影响成像尺寸，这种类型在工业检测领域几乎不起作用，不多做赘述。
双远心：物体和像方的远近都不会影响成像的尺寸，在机器视觉检测领域经常运用，缺点是成本更高，有点像望远镜。
应用场景
远心镜头的特性：
- 无视场角，消除透视，放大倍率恒定
- 低畸变
- 只有平行光可成像
远心镜头的应用场景：
- 物体厚度较大，需要检测不止一个平面，如饮料瓶
- 物体的排放位置不确定，可能跟镜头成一定角度时
- 物体在检测过程中上下跳动
- 物体带孔径或是三维立体物体时
- 当需要超高检测精度时，如容许误差为1μm
- 当需要检测的缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时
