电气工程师基础知识

目录

• NPN与PNP
• 扫描周期机制
• PLC的任务

这些基础知识在大学里面都学过，只是后面转软件开发后很多都忘了。这里专门写一篇文章做备忘录，文章会持续更新增加内容。

NPN与PNP#

针对输入侧只要确定：

• 公共端子为电源-，则为漏型输入，接PNP接近开关；
• 公共端子为电源+，则为源型输入，接NPN接近开关。

针对输出侧只要确定：

• M(N)端子为电源+，则为漏型输出；
• M(N)端子为电源-，则为源型输出。

漏型输入，接PNP接近开关：

源型输入，接NPN接近开关：

注：NPN和PNP接近开关可以采用中间继电器转换，但对于高速信号谨慎确定继电器型号及使用，容易丢失信号。

参考链接：NPN与PNP

扫描周期机制#

扫描过程如下：

工作过程如下：

参考链接：PLC扫描周期机制

PLC的任务#

以欧姆龙NJ/NX系列PLC为例，不同型号的PLC可能存在差异。
任务中执行的处理种类：

任务的动作：

任务中执行的处理动作：

注：任务优先度不同，以PLC手册里面的说明为准。
参考链接：NJ/NX系列CPU单元用户手册 软件篇