电气工程师基础知识
这些基础知识在大学里面都学过，只是后面转软件开发后很多都忘了。这里专门写一篇文章做备忘录，文章会持续更新增加内容。
NPN与PNP
针对输入侧只要确定：
- 公共端子为电源-，则为漏型输入，接PNP接近开关；
- 公共端子为电源+，则为源型输入，接NPN接近开关。
针对输出侧只要确定：
- M(N)端子为电源+，则为漏型输出；
- M(N)端子为电源-，则为源型输出。
漏型输入，接PNP接近开关：
源型输入，接NPN接近开关：
注：NPN和PNP接近开关可以采用中间继电器转换，但对于高速信号谨慎确定继电器型号及使用，容易丢失信号。
参考链接：NPN与PNP
扫描周期机制
扫描过程如下：
工作过程如下：
参考链接：PLC扫描周期机制
PLC的任务
以欧姆龙NJ/NX系列PLC为例，不同型号的PLC可能存在差异。
任务中执行的处理种类：
任务的动作：
任务中执行的处理动作：
注：任务优先度不同，以PLC手册里面的说明为准。
参考链接：NJ/NX系列CPU单元用户手册 软件篇
