时空观察者9号

摘要： 这家伙是个老外，从DOS时代起就用开始写图形程序了，今天终于见到了他的博客： http://iquilezles.org/www/index.htm 阅读全文

摘要： 一，数学基础 1，向量乘法，点乘，叉乘的区别 初中高中课本上说的向量乘法，就是指叉乘，证明如下： 其中ixi = jxj = kxk = 0，注意，在四元数中 ixi = jxj = kxk = -1，为什么会这样没想明白，先留个问号吧 于是上面的结果就是 这与我们使用行列式法得出的结果相同。 2， 阅读全文