2019年8月21日
坐标变换，空间变换的本质
摘要： 坐标变换或空间变换，本质是相对坐标的变化，绝对坐标没变。 世界空间有两个物体A,B。将A变换到B的坐标空间意思是：将A从世界空间变换到B的局部坐标空间，也就是在B的局部坐标系中重新表示A的坐标（也就是求出A在B坐标系中的相对坐标） 做法很简单： 1，A - B 得到一个向量 V， 2，把V分解（投影 阅读全文
posted @ 2019-08-21 08:37 时空观察者9号 阅读(957) 评论(0) 推荐(0) 编辑