利用叉乘快速判断点是否在三角形内

判断P是否在三角形ABC内:

判定条件 ： cross(BA,BP) 与 cross(BP,BC)同向，且 cross(BA,PA)与cross(PA,CA)同向

注意：向量求叉乘时，是按小于180的角算的

 

posted @ 2018-10-19 18:38  时空观察者9号  阅读(1029)  评论(0)  编辑  收藏  举报