施密特正交化

读书时没有真正理解它

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A0%BC%E6%8B%89%E5%A7%86-%E6%96%BD%E5%AF%86%E7%89%B9%E6%AD%A3%E4%BA%A4%E5%8C%96 

 

真正理解了它的原理，可以推广到N维

它的的目的是：将任意一组向量（v1,v2,v3,v4)，转化为两两相垂直的相量组（c1,c2,c3,c4)

它的原理是：

1，选择任意一个向量v1作为最初参考向量

2，选择第二个向量v2，V2=V2-V2在V1上的投影，这样操作后的V2一定垂直于V1

3，选择第三个向量V3，V3=V3-V3在V1上的投影-V3在V2上的投影，这样操作后的V3一定同时垂直于V1和V2

4，同理，V4