摘要：先通过向量来理解矩阵。向量[1, -3, 4]可以解释成如下的向量的加法 任意向量v都可以写成如下扩展形式 进一步写成： 右侧的单位就是x, y, z轴，记为nx, ny, nz。我们可以将其写成： v=x*nx+y*ny+z*nz 如果我们用向量p,g,r重写nx, ny, nz意义不变： v=x 阅读全文