appium报错信息：Could not extract PIDs from ps output. PIDS: [], Procs: ["bad pid 'uiautomator'"]”

 appium+Java 自动化测试真机测试时报错“info: [debug] Error: Could not extract PIDs from ps output. PIDS: [], Procs: ["bad pid 'uiautomator'"]”

刚开始启动服务时，弹出授权提示，以为是手机app权限问题，后来debug后，发现了一个警告日志：UiAutomator did not shut down fast enough, calling it gone

在appium启动服务时调用adb.js文件，执行

info: [debug] Cleaning up android objects
info: [debug] Cleaning up appium session

而出现这个错误，经查阅资料解决方案：

找到Appium\node_modules\appium\node_modules\appium-adb\lib\adb.js文件，并修改如下：

找到这行，

var outlines = stdout.split("\n");

在其下面添加

outlines.shift()