摘要：
如何在Windows中显示Docker容器中带GUI的程序 解法一 安装MobaXterm，并确保Xserver开启 创建一个支持docker的容器,参数如下。特别注意的是,设置容器的DISPLAY参数为host.docker.internal而不是宿主机的具体ip。这里使用ros的noetic版本 阅读全文
摘要：
CMake Error at /home/sany/WorkSpace/test_ws/devel/share/A/cmake/AConfig.cmake:173 (message): Project 'B' tried to find library 'A'. The library is nei 阅读全文
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matlab生产fig图，复制粘贴到word；但是无法在word中直接另存图片。此外visio的贴图也无法直接保存。要将这类矢量图保存出来，可以采用以下方法。 阅读全文
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Linux串口编程； 阅读全文
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ROS behavior tree。 阅读全文
摘要：
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况。 阅读全文
摘要：
vrep_ros_interface的重编译问题。 阅读全文