摘要： 实时控制软件设计这门课程的学习和为期三周的团队大作业已经基本结束，虽然学习和完成的过程很辛苦很累，但是依然收获了很多。在课堂上，我们学习了实时控制软件简介和应用案例、通用软件开发流程、实时软件架构、实时操作系统原理、实时调度和优先级反转问题、FreeRTOS的任务调度机制、基于模型的设计statef 阅读全文