吃旺旺雪饼的小男孩

摘要： 2025年自动驾驶规划控制技术发展综述 第一章 规划控制技术架构演进 一、技术架构的四个发展阶段 自动驾驶规划控制架构经历了从机械耦合到智能解耦的演进过程，其技术路线演进与功能需求升级呈现强相关性（见图1）。2025年主流系统普遍采用第三代跨域式架构，并开始向端到端架构过渡。 自动驾驶架构演进路线图 阅读全文

摘要： 2025年自动驾驶感知模块技术全景解析 ——从硬件革新到伦理重构的完整技术图谱 第一章：感知模块技术体系重构 1.1 传感器硬件革命：物理边界突破 激光雷达领域呈现两极分化： 高精度方向：禾赛AT1440采用1550nm光纤激光器，实现600米探测距离，可识别0.3°倾角的道路标线磨损 低成本方向： 阅读全文

摘要： 在Ubuntu 20.04系统上安装Autoware需根据具体版本选择安装方式。以下是基于不同分支的安装指南，建议优先选择官方推荐的Docker容器化方案以提高兼容性： 一、Autoware.universe安装（推荐） 系统准备 确保系统已更新至最新版本，并安装必要工具链： sudo apt up 阅读全文

摘要： 我们在进行自然语言学习研究的时候，nltk工具箱必不可少，但是nltk_data下载却不是那么顺利，那么该如何解决呢？ #### nltk库安装 按照nltk官网描述，我们首先要配置好python环境，然后进行如下操作 ![image-20230810115628594](https://img20 阅读全文

摘要： 装完ubuntu之后，可能触摸板无法使用，那么我们可以尝试进行以下操作 ``` sudo apt install --install-recommends linux-generic-hwe-20.04 sudo apt purge xserver-xorg-input-synaptics sudo 阅读全文

摘要： 我们安装完ubuntu之后，经常会出现打开蓝牙搜索不到设备的情况，今天我们来解决这个问题。 #### 发现原因 输入指令`dmesg | grep -i blue` ![image-20230807214334146](https://img2023.cnblogs.com/blog/3080310 阅读全文

摘要： ### 前言 有许多小伙伴们喜欢用mint系统，同时也需要用到ros机器人开发系统，众所周知，ros系统最适配的是ubuntu，今天福利来了，我在上一篇博文[ubuntu22.04 安装ros操作系统](https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17544681.h 阅读全文

摘要： 本文给大家介绍一下如何在ubuntu22.04上安装基于ros2的开源自动驾驶框架autoware ### Prerequisite - OS - Ubuntu22.04 - ROS - ROS2 Humble - Git `sudo apt-get -y update & sudo apt-get 阅读全文

摘要： 对于从事机器人或者自动驾驶相关方向的研究人员，ros操作系统一定是必不可少的，本篇内容给大家介绍一下ubuntu22.04如何安装ros2 ## 一键安装命令 `wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros` ![image](htt 阅读全文

摘要： ## 前言 在上一篇文章[联想拯救者Y9000P 2023版 双系统ubuntu安装nvidia显卡驱动简明教程](https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17285111.html "联想拯救者Y9000P 2023版 双系统ubuntu安装nvidia显卡驱动 阅读全文