摘要： 创建多个任务，并在任务中使用printf串口打印，程序会进入HardFault_Handler中断，经查，是因为任务栈分配的太小导致的， STM32CubeIDE中的FreeRTOS默认堆栈大小为128，更改为512即可。 阅读全文

摘要： 在STM32CubeIDE 上使用printf的时候一直报warring，incompatible implicit declaration of built-in function 'printf' 翻译过来是 内置函数'printf'的不兼容隐式声明，解决办法，在main.h中添加头文件包含 阅读全文