摘要： 在 uC/OS 系统中，中断相当于一个优先级最高的任务。中断一般用于处理比较紧急的事件，而且只做简单处理，例如标记该事件，带退出中断后再做详细处理。在使用 uC/OS系统时，一般建议使用信号量、消息或事件标志组等标志中断的发生，将这些内核对象发布给处理任务，处理任务再做详细处理。 在使用 uC/OS 阅读全文

摘要： 要使用 uC/OS 的任务必须先声明任务控制块和创建任务，调用 OSTaskCreate () 函数可以创建一个任务。OSTaskCreate () 函数的信息如下表所示。 OSTaskCreate () 函数的定义位于“os_task.c”: void OSTaskCreate (OS_TCB * 阅读全文

摘要： 一个处理器，在不断地分配和释放内存的过程中，一整块连续的内存被分散为很多离散的小块内存，这些叫做内存碎片，内存碎片过多会导致内存的浪费。uC/OS 的内存管理机制就是为了尽量减少内存碎片。大致的思路是一次性取出一个较大的内存分区，把这个内存分区分成若干个内存块，然后将内存块逐个串成单向链表。每次要用 阅读全文