摘要： 任务消息队列跟任务信号量一样，均隶属于某一个特定任务，不需单独创建，任务在则在，只有该任务才可以接收这个任务消息队列的消息，其他任务只能给这个任务消息队列发送消息，却不能接收。任务消息队列与前面讲解的（普通）消息队列极其相似，只是任务消息队列已隶属于一个特定任务，所以它不具有等待列表，省去了等待任务 阅读全文

摘要： 在实际任务间的通信中，一个或多个任务发送一个信号量或者消息给另一个任务是比常见的，而一个任务给多个任务发送信号量和消息相对比较少。前面所讲的信号量和消息队列均是单独的内核对象，是独立于任务存在的。这两章要讲述的任务信号量和任务消息队列是任务特有的属性，紧紧依赖于一个特定任务。 任务信号量和任务消息队 阅读全文

摘要： 前面的等待内核对象，均是等待一个内核对象，这一章要讲解的是同时等待多个内核对象。这里的多个内核对象是指多值信号量和消息队列的任意组合。 如果想要使用“等待多个内核对象”，就必须事先使能“等待多个内核对象”。“等待多个内核对象”的使能位于“os_cfg.h”。 另外，值得注意，等待多个内核对象的内核对 阅读全文