STM32CubeIDE+FreeRTOS软件定时器实验

软件定时器实验是在 FreeRTOS 中创建了两个软件定时器，其中一个软件定时器是单次模式， 5000 个 tick 调用一次回调函数，另一个软件定时器是周期模式， 1000 个 tick 调用一次回调函数，在回调函数中输出相关信息，。

创建工程RTOS_Timer，

配置HCLK，使用内部晶振，频率为180MHZ(根据板子设置)

 

 

将SYS中时基源(Timebase Source)改为除SysTick之外的任意定时器即可，如：

配置FreeRTOS，使用CMSIS_V1，使能USE_TIMERS

 

 添加2个定时器，周期定时器myTimer01，单次定时器myTimer02

 

 

Ctrl + S生成代码

修改代码，

1，在main.h中添加

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

2，在mian.c中添加

/* USER CODE BEGIN PFP */
int _write(int file , char *ptr,int len)
{
    int i = 0;
    for(i = 0;i<len;i++)
        ITM_SendChar((*ptr++));
    return len;
}
/* USER CODE END PFP */
...
...
...
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  printf("starting...\n");
  osTimerStart(myTimer01Handle, 1000);
  osTimerStart(myTimer02Handle, 5000);
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

3，在main.c中修改2个定时器的回调函数

/* CallbackTimer01 function */
void CallbackTimer01(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN CallbackTimer02 */
    static uint32_t timer1Counts = 1;
    uint32_t TickCount ;
    TickCount = xTaskGetTickCount(); /* 获取滴答定时器的计数值 */
    printf("Timer01 run times %ld  TickCount is %ld \n",timer1Counts++,TickCount);
  /* USER CODE END CallbackTimer02 */
}

/* CallbackTimer02 function */
void CallbackTimer02(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN CallbackTimer02 */
    static uint32_t timer2Counts = 1;
    uint32_t TickCount ;
    TickCount = xTaskGetTickCount(); /* 获取滴答定时器的计数值 */
    printf("Timer02 run times %ld  TickCount is %ld \n",timer2Counts,TickCount);
  /* USER CODE END CallbackTimer02 */
}

修改完毕后点击 小锤子 构建工程，然后点击Debug，按如下步骤配置ITM调试

 

 

 

 全速运行之前一定要先点击SWV ITM data Console 页面中的红色圆圈

 

现象：

 

 

 可以看到Timer01每1秒执行一次，5秒钟之后Timer02执行，且只执行这一次