STM32CubeIDE FreeRTOS使用使用 printf进入HardFault_Handler

创建多个任务，并在任务中使用printf串口打印，程序会进入HardFault_Handler中断，经查，是因为任务栈分配的太小导致的，

STM32CubeIDE中的FreeRTOS默认堆栈大小为128，更改为512即可。