摘要：
图像基本操作 一般来说，灰度图用 2 维矩阵表示，彩色（多通道）图像用 3 维矩阵（M × N × 3）表示。对于图像显示来说，目前大部分设备都是用无符号 8 位整 数（类型为 CV_8U）表示像素亮度。 图像数据在计算机内存中的存储顺序为以图像最左上点（也可能是最左下点）开始。如果是多通道图像，比 阅读全文
posted @ 2020-10-07 20:54
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摘要：
对抗特征分解，可在不断变化的外观中进行位置识别 摘要 当机器人长期自主移动时，外观会发生变化，例如从白天到夜晚的过渡以及季节性变化都会给视觉位置识别带来挑战。 将外观条件（例如季节，天气等）定义为一个领域，我们认为位置识别所需的表示形式（i）应该是领域无关的，这样无论外观如何变化，都可以匹配来自不同 阅读全文
posted @ 2020-09-25 22:50
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摘要：
1. 安装Eigen库 1 sudo apt-get install libeigen3-dev #默认安装eigen 3.2.29 现在一般需要eigen3.0以上 下载eigen3.3.8(https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.3.8)，解 阅读全文
posted @ 2020-09-25 12:17
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漏检补偿算法——提高SSD的召回率 首先基于卷积神经网络，构造一个联合先验知识的SSD目标检测器，在语义层检测新检测线程中的动态目标；然后，针对现有SSD目标检测网络的召回率较低的问题，提出了一种基于相邻帧速度不变性的漏检补偿算法，大大提高了检测的召回率 SSD会输出检测物体的list，那么遍历当前 阅读全文
posted @ 2020-09-25 10:20
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基于语义边缘描述的跨越季节的乡村环境图像位置识别 摘要 基于图像的位置识别的大部分研究工作都是针对城市环境而设计的。 在田园环境中，例如质地低，语义含量低的自然场景，主要挑战是应对视觉外观随时间的变化，例如光照，天气，植被状态或视点。 变化的性质是不同的，这导致了描述田园风光的不同方法。 我们介绍根 阅读全文
posted @ 2020-09-25 10:11
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