2024年8月30日
如何正确读取RTI中enum
摘要： 如何正确读取 RTI 中的 enum 背景 假设录制的 RTI 数据保存.dat 文件中，使用 DB browser for SQLite 查看.dat 文件，其中包含了要读取的 topic 数据，这个 topic 对应的 IDL 中含义 enum 类型，假设其定义如下： module Sample 阅读全文
posted @ 2024-08-30 10:14 本丘克 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑